مشخصات کلیدی:
- جریان خروجی: تا 7.2 آمپر
- ولتاژ کاری: 24 تا 80 ولت DC
- ریز پله بندی: 16 حالت مختلف
- فرکانس پالس: حداکثر 400KHz
- حفاظت: در برابر اتصال کوتاه، اضافه جریان، ولتاژ بیش از حد
- رابط: پالس و جهت، RS232
- کاربردها: CNC، چاپگر سه بعدی، دستگاه های بسته بندی، رباتیک و غیره
مزایای:
- حرکت روان و دقیق با ریز پله بندی بالا
- گشتاور بهینه در طیف وسیعی از سرعت
- نویز و دمای کم
- تنوع در تنظیمات
- قابلیت اطمینان بالا
- قیمت مناسب
کاربردها:
- این درایور برای طیف گسترده ای از کاربردها از جمله CNC، چاپگرهای سه بعدی، دستگاه های بسته بندی، رباتیک و تجهیزات صنعتی ایده آل است.
پایه های اتصالات درایور استپر موتور دو فاز 7.2 آمپر مدل DM860A برند HQM دارای 13 پایه است که به شرح زیر است:
1. EN – Enable: این پایه برای فعال یا غیرفعال کردن درایور استفاده می شود. هنگامی که این پایه در سطح پایین (0 ولت) باشد، درایور غیرفعال می شود و موتور حرکت نمی کند.
2. PUL – Pulse: این پایه برای ارسال پالس های پله ای به درایور استفاده می شود. هر پالس باعث چرخش موتور به یک پله می شود.
3. DIR – Direction: این پایه برای تعیین جهت چرخش موتور استفاده می شود. هنگامی که این پایه در سطح پایین (0 ولت) باشد، موتور در جهت عقربه های ساعت می چرخد.
4. CLK – Clock: این پایه برای تنظیم فرکانس پالس های پله ای استفاده می شود. فرکانس بالاتر منجر به سرعت چرخش بیشتر موتور می شود.
5. RST – Reset: این پایه برای ریست کردن درایور به تنظیمات پیش فرض کارخانه استفاده می شود.
6. SP – Speed: این پایه برای تنظیم سرعت موتور استفاده می شود. ولتاژ اعمال شده به این پایه سرعت موتور را تعیین می کند.
7. A+ – Motor A Phase 1: این پایه به سیم فاز A موتور استپر متصل می شود.
8. A- – Motor A Phase 2: این پایه به سیم فاز A- موتور استپر متصل می شود.
9. B+ – Motor B Phase 1: این پایه به سیم فاز B موتور استپر متصل می شود.
10. B- – Motor B Phase 2: این پایه به سیم فاز B- موتور استپر متصل می شود.
11. RS232 TX: این پایه برای ارسال داده های سریال از درایور استفاده می شود.
12. RS232 RX: این پایه برای دریافت داده های سریال به درایور استفاده می شود.
13. MOD: این پایه برای انتخاب حالت کاری درایور استفاده می شود.
درایور استپر موتور دو فاز 7.2 آمپر مدل DM860A برند HQM دارای 8 سوئیچ DIP است که برای تنظیمات مختلف درایور استفاده می شود. عملکرد هر سوئیچ به شرح زیر است:
سوئیچ 1 (VM): ولتاژ منبع تغذیه
- ON: 24 ولت
- OFF: 48 ولت
سوئیچ 2 (SM): ریز پله بندی
این سوئیچ تعداد پله های موتور را برای هر پالس ورودی تعیین می کند.
- ON: 1 پله کامل
- OFF: 2 پله کامل
- ON, OFF: 4 پله کامل
- ON, ON: 8 پله کامل
- OFF, OFF: 16 پله کامل
- OFF, ON: 32 پله کامل
- ON, ON, ON: 64 پله کامل
- ON, ON, ON, ON: 128 پله کامل
سوئیچ 3 (RM): جریان خروجی
این سوئیچ جریان خروجی درایور به موتور را تنظیم می کند.
- ON, ON, ON: 0.8 آمپر
- ON, ON, OFF: 1.2 آمپر
- ON, OFF, ON: 1.6 آمپر
- ON, OFF, OFF: 2.0 آمپر
- OFF, ON, ON: 2.4 آمپر
- OFF, ON, OFF: 2.8 آمپر
- OFF, OFF, ON: 3.2 آمپر
- OFF, OFF, OFF: 3.6 آمپر
- ON, ON, ON, ON: 4.0 آمپر
- ON, ON, ON, OFF: 4.4 آمپر
- ON, ON, OFF, ON: 4.8 آمپر
- ON, ON, OFF, OFF: 5.2 آمپر
- ON, OFF, ON, ON: 5.6 آمپر
- ON, OFF, ON, OFF: 6.0 آمپر
- ON, OFF, OFF, ON: 6.4 آمپر
- ON, OFF, OFF, OFF: 6.8 آمپر
- ON, ON, ON, ON, ON: 7.2 آمپر
سوئیچ 4 (FH): فرکانس پالس
این سوئیچ فرکانس پالس های ورودی را که درایور می تواند بپذیرد، تعیین می کند.
- ON, ON: 200KHz
- ON, OFF: 100KHz
- OFF, ON: 50KHz
- OFF, OFF: 25KHz
سوئیچ 5 (LP): حالت پله
این سوئیچ حالت پله بندی درایور را تعیین می کند.
- ON: حالت نیمه پله
- OFF: حالت پله کامل
سوئیچ 6 (EN): فعال سازی
این سوئیچ درایور را فعال یا غیرفعال می کند.
- ON: فعال
- OFF: غیرفعال
سوئیچ 7 (AB): انتخاب فاز
این سوئیچ ترتیب فازهای موتور را تعیین می کند.
- ON: A+B-
- OFF: A-B+
سوئیچ 8 (RS): انتخاب حالت RS232
این سوئیچ حالت رابط RS232 درایور را تعیین می کند.
- ON: حالت فعال
- OFF: حالت غیرفعال
توجه:
- پیکربندی سوئیچ ها ممکن است بسته به نسخه استپر شما کمی متفاوت باشد.
- برای اطلاعات دقیق تر، همیشه به دفترچه راهنمای درایور خود مراجعه کنید.
- قبل از تنظیم سوئیچ ها، حتما درایور را خاموش کنید.
- پس از تنظیم سوئیچ ها، درایور را روشن کنید و عملکرد موتور را بررسی کنید.
